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步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联络。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的运用非常广泛。跟着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也不断添加地运用于数字控制系统中。为了习气数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多选用步进电机或全数字式交流伺服电机作为实行电动机。尽管两者在控制方法上类似（脉冲串和方向信号），但在运用功用和运用场合上存在着较大的差异。现就二者的运用功用作一比照。

一、控制精度不一样

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）出产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带规范2000线编码器的电机而言，因为驱动器内部选用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不一样

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载状况和驱动器功用有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所抉择的低频振动现象对于机器的正常工作非常倒霉。当步进电机工作在低速时，一般应选用阻尼技术来打败低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技术等。

交流伺服电机工作非常平稳，即便在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振克制功用，可包含机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不一样

步进电机的输出力矩随转速添加而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载才干不一样

步进电机一般不具有过载才干。交流伺服电机具有较强的过载才干。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载才干。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于打败惯性负载在发起刹那间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才干，在选型时为了打败这种惯性力矩，一般需要挑选较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运转功用不一样

步进电机的控制为开环控制，发起频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，间断时转速过高易出现过冲的现象，所认为保证其控制精度，应处理好升、降速疑问。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制功用更为可靠。

六、速度呼应功用不一样

步进电机从中止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速功用较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从中止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于恳求敏捷启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多功用方面都优于步进电机。但在一些恳求不高的场合也经常用步进电机来做实行电动机。所以，在控制系统的计划过程中要归纳考虑控制恳求、本钱等多方面的要素，选用恰当的控制电机。